opencv - OpenCV中的色相值范围

Question

请注意，OpenCV的色相值范围为[0 179](Detect red circles in an image using OpenCV)(如果陈述不正确，请更正我)。以下是我用于获取Mat图像的色相值的函数:

Mat MainWindow::getHue(const Mat &src)
{
    Mat bgr32; //CV_32FC3
    src.convertTo(bgr32,CV_32FC3,1/255.0);

    Mat hsv(bgr32.size(), CV_32FC3);
    cvtColor(bgr32,hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat hue(hsv.size(), CV_32FC1);
    Mat sat(hsv.size(), CV_32FC1);
    Mat val(hsv.size(), CV_32FC1);
    Mat out[] = {hue,sat,val};
    split(hsv,out);

    return hue;
}

这样生成的色相值实际上在[0，360]范围内。问题是什么？我使用 opencv3.4.5。

Answer 1

Here是RGB到HSV转换的文档。

由于uchar的范围是[0,255]，因此无法存储整个色相范围。因此，opencv决定使用技巧。对于这种类型的矩阵，将色相除以2。但是，此技巧仅用于uchar矩阵。可以存储整个色相范围的浮点矩阵不必求助于此。

要查看实际的技巧，只需使用uchar矩阵:

Mat MainWindow::getHue(const Mat &src)
{

    Mat hsv(src.size(), CV_8UC3);
    cvtColor(src,hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat hue(hsv.size(), CV_8UC1);
    Mat sat(hsv.size(), CV_8UC1);
    Mat val(hsv.size(), CV_8UC1);
    Mat out[] = {hue,sat,val};
    split(hsv,out);

    return hue;
}

现在 hue在[0，180]范围内。