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ros - 在 ROS 中保存 map

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-02 17:02:19 25 4
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我正在使用 ros indigo。当我做映射然后通过以下方式保存它:

map_server map_server -f 'location'

它给了我一个警告...

Using deprecated map server interface. Please switch to a new interface.

和错误

map_server could not open -f

我能做什么?

最佳答案

map_saver,不是 map_server :)

$ rosrun map_server map_saver -f '文件'

关于ros - 在 ROS 中保存 map ,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/53545159/

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