opencv - OpenCV Hough Circles是否已排序？

Question

我想使用OpenCV Hough Circles的实现，但是我有一个问题:
该函数返回的圈子已经通过投票排序了吗？

由于霍夫变换基于投票机制，因此我想知道此圈子是按投票顺序从最高投票到最低投票，还是随机返回。

Answer 1

是的，它们根据累加器中的投票以降序排序。

您会注意到，在实际计算icvHoughCirclesGradient内的霍夫变换hough.cpp的函数中，在包含选票的缓冲区上调用icvHoughSortDescent32s( &sort_buf[0], center_count, adata );。

注意，(source)中心是根据最高累积值排序的，而不是根据来自周围边缘像素的投票最高的圆心，而不是根据支持半径像素的数量。这是有道理的，因为届时更大的圈子将获得更高的支持。