opencv - 深度图像中的Canny线(CFD)

Question

我对术语“来自深度图像的Canny线(CFD)”感到困惑。

因此，当我阅读论文时，他们在深度图像上使用了Canny线检测功能，这意味着输入图像类似于this吗？

所以基本上是2D图像，其中每个像素的颜色都被深度信息替换，就像灰度图像一样，对吗？

编辑:
这是例如reference的论文。

Answer 1

那就是灰度图映射到距相机的距离的视差图(或视差图像)。
我不会将其称为3D图像，这可能会造成混淆。但是它确实表示3D数据，某些3D显示器(Philips)使用此数据作为其数据格式，因此会将其显示为立体图像。

ps。与Canny直接无关-这是一种在图像中查找边缘的算法(通常是制作立体图像的第一步)