opencv - 有没有办法在OpenCV中将cv::MatExpr直接转换为cv::Point？

Question

让我们假设我想使用矩阵乘法将投影的结果转换回点，因为这样做在语义上是明智的:

Point3f p_prim = A * p;

但是，这似乎不起作用，因为矩阵乘法的结果是 cv::MatExpr类型的，并且似乎没有从 cv::MatExpr转换为 Point的方法，或者我在OpenCV文档中忽略了它吗？

Answer 1

MatExpr仅可转换为Mat。您可以建立自己的观点，例如:

Mat1f temp = A * p;
Point3f pt(temp(0), temp(1), temp(2));

假设 A * p的结果是 1x3或 3x1矩阵。