opencv - 有关相机几何失真校正的问题

Question

在OpenCV实现中，相机的内部参数用于校正几何变形。
因此，使用多个棋盘图像执行相机校准以获得内在参数。

目前，我了解到仅使用一个棋盘图像就可以校正几何失真。
我试图弄清楚它是如何完成的，但是仍然找不到一种方法来做到这一点。

http://www.imatest.com/docs/distortion-methods-and-modules/

https://www.edmundoptics.com/resources/application-notes/imaging/distortion/

我发现上面两个链接。它描述了径向变形。但是我们不能
捕获棋盘时，请确保相机与棋盘平行。
我可以检测到棋盘的拐角，但是有些拐角变形了，所以我无法
拟合线，因为拟合只能处理噪音。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

请看看这个paper和这个paper。此外，此paper证明您可以通过识别图像上的直线(例如建筑物的边缘)来使用没有校准目标的单个图像来校正失真。
我不知道此功能是否在OpenCV中实现，但是这些论文中的数学相对来说应该比较容易使用OpenCV来实现。