c++ - 如何在opencv中使用cv::VideoCapture::waitAny()

Question

我一直试图找到一种方法来异步检查以查看我使用videocapture拍摄的下一帧相机是否准备就绪。
我遇到了waitAny()，它被描述为“等待VideoCapture的就绪帧”。
在OpenCV文档中，我没有找到有关如何使用它或用例的有用信息。
我已经在网上搜索了两天，我发现的唯一发现就是如何定义该函数需要的参数(我是c++的新手)，我不知道如何填充它们以及它们的用例。
这是文档:https://docs.opencv.org/master/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html#ade1c7b8d276fea4d000bc0af0f1017b3

Answer 1

IMO相当普遍的一种方法是使用一对线程-一个线程从VideoCapture“产生”帧(在循环中调用VideoCapture::read())，另一个实际上使用这些帧(一个“消费者”)。生产者将图像推送到队列(在两个线程之间共享)，而消费者将其弹出。
在这种情况下，检查相机是否已产生图像就等于检查队列是否为空。
就其本身而言，VideoCapture不提供这样的异步API。
就是说，如果您想使用waitAny，并且只有一台摄像机，则可以执行以下操作:

VideoCapture cap = /* get the VideoCapture object from somewhere */


constexpr int64 kTimeoutNs = 1000;
std::vector<int> ready_index;
cv::Mat image;
if (VideoCapture::waitAny({cap}, ready_index, kTimeoutNs)) {
  // Camera was ready; get image.
  cap.retrieve(image);
} else {
  // Camera was not ready; do something else. 
}

在上面， VideoCapture::waitAny将等待指定的超时时间(1微秒)，以使相机产生帧，并在此时间段后返回。
如果摄像机准备就绪，它将返回true(并且还将使用就绪摄像机的索引填充 ready_index。由于您只有一个摄像机，因此 vector 将为空或非空)。
也就是说，后端仅使用V4L的 waitAny源仅支持 VideoCapture。