keyboard - 无法使用cvWaitKey()捕获键盘笔触

Question

我在这里遇到问题，需要您的帮助。我一直在尝试使用cvWaitKey()函数捕获键盘笔触。
cvWaitKey(10)应该每10ms返回一次键盘击键。
但就我而言，我每18秒就会得到一次，这是我在18秒的时间内一次按下的所有按键。
当我按“esc”键(请参见代码)时，通常应该关闭的窗口仍处于打开状态。

在控制台中，我得到这个:

VIDIOC_QUERYMENU:无效的参数
VIDIOC_QUERYMENU:无效的参数
VIDIOC_QUERYMENU:无效的参数
-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-11536870939-1-1-1-1-1-1 -1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-111536870939-1-1-1-1-1-1-1-1 -1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1 -1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1 -1-1-1-1-1-1-1-1-1-1

带有:
1536870939对应于我按'esc'时
-1对应于没有按键时

感谢帮助。

#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include "iostream"

using namespace std;

int main()
{

   IplImage *src=cvCreateImage(cvSize(640,480), 8, 3);
   CvCapture* capture =cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);

   int key;
   while(1){

       src = cvRetrieveFrame( capture );

       cvNamedWindow( "out", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
       cvShowImage( "out", src );

       key = cvWaitKey(10);
       cout<<key;

       if( key == 1536870939 ) break; //if 'esc' is pressed (in ubuntu 10.04)
       cvGrabFrame( capture );
    }

cvDestroyAllWindows();
cvReleaseCapture( &capture );
return 0;
}

我正在使用:Opencv 2.2.0，Ubuntu 10.04 LTS，CodeBlocks 8.02

Answer 1

问题的原因是cout的工作方式:它缓冲字符，并且仅在您发送换行符或明确要求这样做时才将它们发送到控制台。 (第三种情况:缓冲区已满...但这就是您需要等待18秒的时间。)

因此，在您当前的cout << '\n';语句之后放置cout.flush();或cout。

(顺便说一句:VIDIOC_QUERYMENU:Invalid argument来自v4l(网络摄像头)驱动程序...我不知道1536870939来自何处，ESC应该是27 :))