opencv - 为什么重建模型是使用 SfM(运动结构)的缩放版本？

Question

 I am learning structure from motion by myself and have read many materials.

即使我有相机的内在参数，也会获得度量重建
并生成一个缩放模型。从一种 Material 度量 3D 重建意味着
两次捕获之间的距离未知。为什么我无法使用
点对应和内在参数？我可以得到物理模型
如果我使用两个以上的图像进行测量？

提前致谢。

问候
运行

Answer 1

如果您只有图像，而没有关于场景中对象物理尺寸的其他信息，则无法仅从图像中恢复这些尺寸 - 最多只能将场景重建到未知的比例因子。这意味着，例如，您可能能够分辨出两条线彼此垂直。您可能还能够计算矩形瓷砖的宽/高比，但无法分辨出高度和宽度的各个值是什么。

例如，如果将场景中的所有对象缩小 S 倍，然后将其移近相机相同的量，您可以说服自己确实是这种情况。这就是允许使用微型模型(如 these )在电影中制作一些老式特殊效果的原因，并且无论相机是固定还是相对于场景移动 - 即它适用于多图像情况好。