image - 使用openCV在图像中实现SIFT

Question

我尝试使用 openCV 实现 SIFT，我引用了这些链接 link1和 link2 .此外，我还阅读了 Lowe 撰写的关于 SIFT 的论文。我对link1和link2中的代码有一些问题。

cv::SiftFeatureDetector 检测器(0.05，5.0)； cv::SiftDescriptorExtractor 提取器(3.0)；

我无法完全理解上述函数中的参数。如果我将第一个函数修改为 cv::SiftFeatureDetectordetector(0.05, 10.0); ，运行时出现OpenCV Error:Assertion failed =-1 %% actualNLayers<=nOctaveLayers>。

另外，我没有实现SiftDescriptorExtractor extractor()中的参数。我知道关键点匹配中有一个距离比，但范围是 [0,1]。

我想修改我用来匹配图片的方法，所以我需要提取描述符和每个关键点的主要方向。如何提取提取每个关键点的描述符和主导方向？

非常感谢您的回复。

Answer 1

我的建议是，你应该在一开始就使用 SIFT 的默认参数。然后，如果您对结果不满意，可以尝试优化这些参数。

Ptr<FeatureDetector> detector = new SIFT();;
Ptr<DescriptorExtractor> extractor = new SIFT();

您可以在此处找到有关 OpenCV 实现中的 SIFT 参数的有用信息: http://docs.opencv.org/modules/nonfree/doc/feature_detection.html

计算关键点:

vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(yourImage, keypoints);

当您计算关键点时，它的方向会自动计算并与每个关键点的参数“角度”相关联。请在此处找到更多信息: http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html

要计算关键点的描述符:

Mat descriptors;
extractor->compute(yourImage, keypoints, descriptors);

作为 Mat 描述符的每一行描述一个描述符。

如果您有任何问题，请告诉我!
希望这可以帮助。