opencv - OpenCV中使用一张灰度图像(平面内)的二维直方图？

Question

我可能还没有完全理解直方图......但我想我可以得到一个二维的灰度图像，对吧？

一维很好:

from cv import *
import os, glob, sys


original = LoadImage('test.jpg')
gray  = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
canny = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
NamedWindow('Circles', 1)


CvtColor(original, gray, CV_BGR2GRAY)

bins = 30
scale = 10
hist = CreateHist([bins], CV_HIST_ARRAY, [[0,256]], 1)
CalcHist([gray], hist)


hist_img = CreateImage([bins*scale,50], 8, 1)
Rectangle(hist_img, (0,0), (bins*scale,50), CV_RGB(255,255,255), -1)


(_, max_value, _, _) = GetMinMaxHistValue(hist)

for i in range(0,bins):
  bin_val = QueryHistValue_1D(hist, i)
  #print bin_val
  norm = Round((bin_val/max_value)*50)
  Rectangle(hist_img, (i*scale, 50), (i*scale+scale-1,50-norm), CV_RGB(0, 0, 0), CV_FILLED)             


ShowImage('Circles', hist_img)
WaitKey(0)

但是当我调用 CalcHist 时，第二个说他需要两个平面或图像:

from cv import *
import os, glob, sys


original = LoadImage('test.jpg')
gray  = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
NamedWindow('Circles', 1)


CvtColor(original, gray, CV_BGR2GRAY)

bins = 30
scale = 3

hist = CreateHist([bins,bins], CV_HIST_ARRAY, [[0,255], [0,255]], 1)
CalcHist([gray], hist)


hist_img = CreateImage([bins*scale,bins*scale], 8, 1)
#Rectangle(hist_img, (0,0), (bins*scale,50), CV_RGB(255,255,255), -1)
Zero(hist_img)

(_, max_value, _, _) = GetMinMaxHistValue(hist)

for h in range(0,bins):
  for s in range(0,bins):
    bin_val = QueryHistValue_2D(hist, h, s)
    inte = Round(bin_val*255/max_value)
    Rectangle(hist_img, (h*scale, s*scale), ((h+1)*scale-1,(s+1)*scale-1), CV_RGB(inte, inte, inte), CV_FILLED)             


ShowImage('Circles', hist_img)
WaitKey(0)

这个错误:

OpenCV Error: Bad argument (Unknown array type) in cvarrToMat, file /opt/local/var/macports/build/_opt_local_var_macports_sources_rsync.macports.org_release_ports_graphics_opencv/work/OpenCV-2.2.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 641
Traceback (most recent call last):
  File "hist2d.py", line 16, in <module>
    CalcHist([gray], hist, 0)
cv.error: Unknown array type

如果我使用:

CalcHist([gray, gray], hist, 0)

它有效，但我得到了一个搞砸的直方图(对角线彩色，其余的是黑色)

所以...有人可以启发我吗？

Answer 1

灰度图像已经是二维直方图:像素 (a, b) 的强度是由沿 x 维的 a 和沿 y 维的 b 定义的 bin 的值。通常，当人们谈到计算机视觉中的直方图时，人们会谈到 histogram over intensity values。 .对于灰度图像，这是一个一维直方图，其中每个 bin 对应于一系列强度值，并且计数对应于强度落在该 bin 中的像素数。

仅当图像具有多个 channel 时，高维直方图才有意义。例如，可以计算彩色图像上 RGB 值的三维直方图。调用CalcHist([gray, gray], hist, 0)产生一条对角线，因为第一幅图像 ( gray ) 中的每个像素与第二幅图像 ( gray ) 中的对应像素具有相同的值。这会填充输出直方图中沿对角线的所有 bin。

另外，请注意，多维直方图与三个一维直方图有很大不同。