opencv - cv::Canny 抛出不匹配/不支持的格式异常

Question

我正在做一些非常基本的边缘检测工作。我的部分实现涉及从自定义 Image 类复制到 cv::Mat，然后复制回 Image。我正在使用 this article作为我完成边缘检测和轮廓工作(当前列表中未显示)的指南。在这个例子中，PerturbedBorderFilter 是 Image 的子类。这是我所拥有的:

void PerturbedBorderFilter::performFilter(const Image& src)
{
  int h = src.Height(), w = src.Width();
  cv::Mat
    orig(h, w, CV_32FC3),
    cannyOutput(h,w,CV_32FC1),
    origGray(h,w,CV_32FC1);

  src.copyTo(orig);

  cv::cvtColor(orig, origGray, CV_RGB2GRAY);
  cv::blur(origGray, origGray, cv::Size(3,3));
  cv::Canny( origGray, cannyOutput, 0.1, 0.2, 3);

  copyFrom(cannyOutput);
}

我最终遇到了这个运行时错误:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats () in cvCanny, file /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/imgproc/src/canny.cpp, line 67
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/imgproc/src/canny.cpp:67: error: (-210)  in function cvCanny

据我所知，“origGray”和“cannyOutput”共享相同的类型、深度和 channel 数。我不确定我还应该检查什么。

如果 copyTo() 和 copyFrom() 的实现以某种方式很重要，我也可以提供这些。

一些附加信息:

类 Image 的原生色彩空间是 RGB，32 位浮点深度，值在 [0,1] 中。

目前，copyTo() 将图像上下颠倒复制，但在其他情况下保持不变。我想这一定是无关的，但谁知道呢，也许它有用...

Answer 1

cv::Canny仅支持 CV_8U图像深度。