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我正在使用Opancv4android进行实时对象识别，我能够使用ORB检测器和描述符提取器从使用相机捕获的图像中进行检测，提取特征点。现在，我想构建一个Kdtree并使用这些特征点对其进行训练，然后我将树中的这些特征点与相机实时检测到的特征点进行匹配，从而识别出物体。请帮助我如何在opencv中构建KD树，或者在openCv的KDtree上使用任何指针或引用/教程将非常有帮助。
最佳答案
FLANN matcher(也称为this link)基于kd树，它是在匹配器中自动构建的。
但是我建议您使用具有汉明距离的BFMatcher-在您的情况下，它是针对二进制描述符ORB设计的。 Here is an example如何将其用于FREAK(也是二进制描述符)。
关于android - OpenCV中针对ORB特征检测器的kdtree培训，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19984709/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！