python - 使用python中的套接字编程将视频流从服务器发送到客户端

Question

我正在尝试使用python套接字将视频流从服务器发送到客户端，但遇到错误。
这是我的服务器端和客户端代码。从服务器向客户端发送帧存在一些问题，

这是我的服务器端代码

    #!/usr/bin/env python 



import socket 

import cv2

import json

host = ' ' 

port = 50058

backlog = 5 

size = 1024 

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
**strong text**s.bind((host,port)) 
s.listen(backlog) 

vc=cv2.VideoCapture(0)    
if vc.isOpened():

    rval, frame = vc.read()

while 1: 

    client, address = s.accept()
    rval, frame = vc.read()

    #data = client.recv(size) 
    if rval:  
        #print "recieved data " + str(data)
        #print "sending data to %s" % str(address)

        #p=json.dumps(frame)
        client.send(frame) 
    client.close()

和**客户侧代码**
#!/usr/bin/env python

"""
A simple echo client
"""

import socket
import cv2
import json

host = '169.254.132.51'
port = 50058
size = 1024000000
cv2.namedWindow("preview")
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((host,port))
while True:

data = s.recv()
#frame=json.loads(data)


cv2.imshow("preview", data)

s.close()


Answer 1

您只能在套接字上发送字符串或缓冲区。框架是一个numpy数组。您必须先将其转换为字符串。使用以下代码将其转换为字符串。

frame = frame.flatten()
data = frame.tostring()

通过网络发送数据

另一方面使用

frame = numpy.fromstring(data, dtype=numpy.uint8)
frame = numpy.reshape(frame, (240,320,3))

将其转换回可以传递给cv2.imshow()的框架

我建议使用UDP而不是TCP，因为这样会降低延迟。