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我目前面临一个小问题。我目前正在使用Microsoft Visual Studio 2010 Professional和OpenCV进行一些视频(图像)检测和跟踪,(视觉系统)的结果是通过Arduino平台控制其他硬件。
我的视觉系统代码可以100%工作,而Arduino上的代码也可以100%工作,但是我在通过C / C++从PC到Arduino板进行通信时遇到了问题。 (不能使用Visual Basic等。)
目前的规格:Windows 7平台,Visual Studio 2010,OpenCV 2.2.0,Arduino 0022,Arduino Mega开发板,2个用于仿真的USB到串行转换器。
我的代码似乎甚至没有运行。但是,我在下面的示例中使用#opc0de。但是,为了说明我的观点,下面的代码似乎不起作用(永远不要声明COM打开(是的,我更改为写入端口))。 (将两条串行电缆相互连接,分别插入两个不同的COM端口 super 终端,realterm等,可以100%正常工作。我的代码和下面的代码似乎根本不起作用)。 (我的代码长+-800行,由于COMs部分与下面的内容非常相似,所以我不希望发布内容)。我只希望串行通讯能够正常工作。
我想从COM中获得的只是发送文本字符串“x = ### y = ###”的能力,因此即使是一段简单的代码也可以做到(如下所示)(我想稍后阅读,但此刻我并不担心)
链接到代码:Stack Overflow - opc0de
#include <Windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
char test[] = "Hello";
HANDLE hDevice = CreateFile(L"COM2",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,0);
if (hDevice !=INVALID_HANDLE_VALUE)
{
printf("Port opened! \n");
DCB lpTest;
GetCommState(hDevice,&lpTest);
lpTest.BaudRate = CBR_9600;
lpTest.ByteSize = 8;
lpTest.Parity = NOPARITY;
lpTest.StopBits = ONESTOPBIT;
SetCommState(hDevice,&lpTest);
DWORD btsIO;
WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL);
CloseHandle(hDevice);
}
_getch();
return 0;
}
最佳答案
检查您的代码以确保其可单独运行:
首先,使用COM记录器。来自MS的老旧终端是最糟糕的,但是我现在不记得了。查看您的C++代码是否在其中发送了一些内容。如果不是,请使其工作:)如果是,请使用Arduino调试通信问题。在Arduino上创建一个简单的记录器,以查看另一端收到的内容以及处理方式。
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