opencv - 当 useProvidedKeypoints = true 时，cvExtractSURF 不起作用

Question

所以，我试图提取一些 SURF 关键点，但我想强加这些关键点!因此，我将最后一个参数设置为“true”，即“useProvidedKeypoints”。

另外，当我创建我的关键点时，我使用了默认构造函数(所以那里有一些默认值)。我只改变点“pt”和我设置为 3 的 Octave 。

我正在使用带有 SURF 的 C++ 接口(interface)。但我知道问题出在 cvExtractSURF，因为我复制了我的那部分代码来帮助我调试。

当我调用该函数时，最后一个参数设置为 true，我得到了这个错误:

OpenCV Error: Bad argument (Unknown array type) in cvarrToMat, file /home/widgg/opencv/trunk/modules/core/src/matrix.cpp, line 651
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/widgg/opencv/trunk/modules/core/src/matrix.cpp:651: error: (-5) Unknown array type in function cvarrToMat

我真的不知道我做错了什么!

编辑:

这是一些代码。首先我是如何创建关键点的(我留下了一些信息，比如 layer_id 的东西，但你明白了主要思想):

for (json_pt_info_vector::iterator b_beg = beg->points.begin(); b_beg != b_end; ++b_beg)
{
  int layer_id = b_beg->layer_id;
  json_point_info_coord &jpic = b_beg->coord;

  jpic.feature_id = features[layer_id].keypoints.size();
  KeyPoint kp;
  kp.octave = 3;
  kp.pt.x = jpic.x;
  kp.pt.y = jpic.y;
  features[layer_id].keypoints.push_back(kp);
}

这是对 SURF 的调用:

SURF surf(300, 3, 4);
for (int i = 0; i < nb_img; ++i)
{
  debug_msg("extract_features #4.1");
  cv::detail::ImageFeatures &cdif = features[i];
  Mat gray_image = imread(param.layer_images[i], 0);  // 0 = force to gray scale!

  debug_msg("extract_features #4.2");
  vector<float> descriptors;
  debug_msg("extract_features #4.3");
  surf(gray_image, Mat(), cdif.keypoints, descriptors, true); // MUST BE TRUE TO FORCE THE PROVIDED KEYPOINTS

  debug_msg("extract_features #4.4");
  cdif.descriptors = Mat(descriptors, true).reshape(1, (int)cdif.keypoints.size());
  debug_msg("extract_features #4.5");
  gray_image.release();

  debug_msg("extract_features #4.6");
  images[i] = imread(param.layer_images[i]);  // keep the image open
}

它在调试消息中的 #4.3 之后崩溃!

希望有帮助!

编辑2:

我用 cv::SurfDescriptorExtracter 替换了一些部分。我用以下行替换从 4.3 到 4.5 的所有内容:

 extractor.compute(gray_image, cdif.keypoints, cdif.descriptors);

所以现在，仍然有一个错误，但它位于其他地方，与这个问题无关!

Answer 1

我很惊讶调用 surf(gray_image, Mat(), cdif.keypoints, descriptors, true)甚至编译。 descriptors参数应该是 cv::Mat，而不是向量。