image-processing - 相机位置和角度与3d数据的两个图像？

Question

假设我用同一台相机拍摄了两张图像。我知道每张照片拍摄时相机的3d位置和相机的3d Angular 。我想从重叠部分的图像中提取一些3d数据。看来OpenCV可以帮助我解决此问题，但我似乎找不到在其方法堆栈中将使用相机位置和 Angular 位置。救命？还有其他一些C库会更有用吗？我什至不知道要在网络上搜索哪些关键字。重叠图像内容的技术术语是什么？

Answer 1

您需要了解有关相机几何形状和立体装备几何形状的更多信息。除非您的相机安装在特殊的装备上，否则在每个图像上仅通过一个 Angular 和一个点就可以确定其姿态是令人怀疑的。相反，您需要三个 Angular (例如，滚动，俯仰，偏航)。另外，如果您希望重建精确到公制，则需要精确校准相机的焦距(至少)。