opencv - OpenCV中的描述符匹配器训练器中使用的算法

Question

下面的代码段显示了训练对象识别中使用的描述符匹配器的基础。

detector = cv.FeatureDetector('ORB');
extractor = cv.DescriptorExtractor('ORB');
matcher = cv.DescriptorMatcher('BruteForce-Hamming')

for(i=1 to N)
{
   detector(i) = detector.detect(image(i));
   descriptor(i) = extractor.compute(image(i),detector(i));
   matcher.add(descriptor(i));

}
matcher.train();

该代码在语法上不正确，但是我想知道 train()的 matcher函数在这里如何工作。

Answer 1

matcher.train();因为Bruteforce匹配器的实现是无效的，没有索引或未构建KD树，所以匹配根据识别为描述符的两个关键点之间的汉明距离进行。如果您使用基于FLANN的匹配器，则方法matcher.train();构建索引，这些索引用于匹配关键点。如果要为应用程序使用基于FLANN的匹配器，则以下是将基于FLANN的匹配与二进制描述符(ORB，FREAK，BRISK)一起使用的语法。

  // paramerters for LSH index
 //LshIndexParams(int table_number, int key_size, int multi_probe_level);    
FlannBasedMatcher matcher(new flann::LshIndexParams(20,10,2));

如果您的训练集中的描述符数量少于(即小于100000)，则建议使用bruteforce匹配器，因为如果您使用基于FLANN的匹配，则大多数时间将浪费在构建和检索索引上，因此应用程序性能将下降坠落