opencv - 扭曲的 3D 重建 OPENCV + PCL(Martin Peris 代码)

Question

我正在使用 Martin Peris 代码使用 OpenCV 和 PCL 进行 3D 重建(链接如下):

http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html

故障点:

在“3D 查看器”窗口中查看 3D 重建的最后一步时遇到问题。我得到了一个完美的视差图像，如博客所示，但我的最终重建图像如下所示:

https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing

您可以将此与该博客中给出的视频链接中显示的进行比较。

我尝试过的事情:

检查是否安装了所有必需的库。我相信否则代码不会编译并给我任何结果。

检查我的机器上是否有图形支持:

$lspci | grep VGA

09:00.0 VGA 兼容 Controller :NVIDIA Corporation G71GL [Quadro FX 3500] (rev a1)

我的疑惑:

如果 OpenGL 或 OpenCV 或 PCL 缺少某些库，这会使 3D 重建窗口受到影响。

OpenCV 中有争议的 reprojectImageTo3D() 函数，Martin Peris 在代码中也使用了该函数。

你们中的一个人可以帮助我的其他一些原因;-)

其他详情:

Ubuntu 版本:12.04

OpenCV 版本:2.3.1-7

任何建议都会很有帮助!

谢谢，

普拉图

Answer 1

解决!

它实际上是一个 驱动问题 用我的显卡。为了解决这个问题，我清除了当前安装的驱动程序，然后重新安装了更新的驱动程序，这就像一个魅力。

我已在 PCL 邮件列表上发布了此解决方案的详细信息，因为我不想在这里重复自己。

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我希望这有帮助。