opencv - 无法将 xtion pro live 与 Ubuntu 12.04 连接

Question

我需要使用 asus xtion pro live 来检测手部 Action 和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。

我的问题是如何连接它们以及从哪里开始。

我在 Ubuntu 12.04 上工作。我已经下载了 Ros fuerte 以及 Openni2 和 OpenCV。当我插入相机(usb 端口)并运行 lsusb 命令时，我看到:

“总线 001 设备 003:ID 1d27:0601”

即使我运行命令 $ roslaunch openni_launch openni.launch

我得到:

[信息] [1415717730.873978521]:找不到匹配的设备....正在等待设备。原因:openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&, const xn::NodeInfo&) @/tmp/buildd/ros-fuerte-openni -camera-1.8.6/debian/ros-fuerte-openni-camera/opt/ros/fuerte/stacks/openni_camera/src/openni_device.cpp @ 61:创建深度生成器失败。原因:不支持USB接口(interface)!

有人可以帮忙吗？摄像头驱动有问题吗？

先感谢您。

Answer 1

你必须去一个终端做

sudo nano /etc/openni/GlobalDefaults.ini

并在那里找到 UsbInterface并确保它不是评论(开头没有 ; )并且等于 2

UsbInterface=2

我听说这可能会给您的 Kinect 硬件带来问题(您现在遇到的错误相同)。但是，如果您稍后使用 Kinect 并出现此问题，只需对其进行评论，它应该可以工作

;UsbInterface=2

每次更改此值时都必须重新启动!!

我希望这对你有用；)