python - 如何从两个图像重建场景的3D

Question

我希望对场景进行3D重建。为此，我从两个不同 Angular 拍摄了两张场景图像。
有图书馆吗？ (我在python中工作)
如果没有，必须遵循哪些步骤？
如果您已准备好代码，则欢迎使用。
谢谢

Answer 1

我还没有亲自尝试过，但是使用OpenCV看起来很简单。

OpenCV具有module for 3D reconstruction。

还要检查这个tutorial。

更新。 请查看下面@berak的评论。起初我误解了你的问题。

我在github上找到SfM-Toy-Library库，该库使用提到的“多 View 几何”书中的算法。它是使用OpenCV编写的，并且与该主题更好地相关，但是在Python中使用库可能并不那么容易。