python - OpenCV(Python)中cv2.findHomography的输出

Question

我在Python中使用OpenCV的findHomography函数(带有RANSAC)来查找两组点之间的转换。

看documentation，输出是一个掩码和一个转换矩阵。

该文档尚不清楚掩码代表什么以及矩阵的结构。

输出掩码中的1是适合找到的变换的点还是被忽略的点？
您能解释一下3x3输出转换矩阵的组成吗？

在此先感谢您，如果我错过了一些解释此问题的文档，对不起。

Answer 1

那么，您需要用口罩做什么？因为不需要该字段，所以您不必放置任何蒙版。

至于结果矩阵。它称为homography矩阵或H矩阵，它表示图像平面中一个点到另一图像平面中相同点的转换。

 X1 = H * X2

点 X1是不同平面中的同一点( X2)。

因此，H矩阵基本上是一个点的描述，比方说，图像1与图像2中的1点匹配。