python - 使用Python从图像计算汽车宽度

Question

我正在尝试根据图像估算汽车的尺寸(在这种情况下为宽度)。我有下面显示的3个不同图像(不同 Angular )。我使用了基本的东西来确定图像的精巧边缘，结果也显示在下面的图像中。这是我每辆车的基本代码:

file = 'image.jpg'
img = cv2.imread(file, cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bilateral = cv2.bilateralFilter(gray, 9, 75, 75)
canny = cv2.Canny(bilateral, 50, 255)
cv2.imshow('Canny Image', canny)
cv2.waitKey(0)

现在，如果我通过使用 cv2.goodFeaturesToTrack()和 cv2.cornerHarris()检测到拐角，下图显示了我得到的非常奇怪的结果，以蓝色圆点显示。

我研究过，如果要从2D图像计算对象的尺寸，就需要至少2张图像，就像我们的眼睛一样。现在，在给定的情况下，如何找到汽车的宽度(即从背光灯左角到背光灯右角的真实距离)？我从相机到汽车有距离，而且每个相机位置之间也有距离。
另外，请让我知道这些(或相关的)工作是否已经以python或任何其他语言的开源形式存在？谢谢。

Answer 1

您正在使用传统的CV算法，因为您的拐角在平面背景中是准确的，因此无法解决问题。
我建议您使用2D对象检测算法，从那里您将获得图像空间中对象的高度和宽度，即像素长度。
对于获得的世界空间宽度，请使用相机校准转换等。
这个答案可能会帮助您。
https://stackoverflow.com/questions/13419605/how-to-map-x-y-pixel-to-world-cordinates#:~:text=1%20Answer&text=If%20you%20have%20x%2Cy,then%20by%20your%20z_world%20coordinate。