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opencv - 基准标记或相机姿态估计

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-02 16:37:57

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假设，我们有一个 Aruco标记，我们想估计一个相机姿势。我们可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我了解，它基于 solvePnP()功能。所以，请帮助我，回答接下来的两个问题:

即插即用算法中使用的 Aruco 引用点(关键点或特征)是什么？

这个算法如何决定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？换句话说，3d-2d 对应是如何完成的？

谢谢。

最佳答案

我对 Aruco 不太熟悉，但我可以回答第二个问题。

该算法无法为您完成这项工作。您需要执行匹配，然后将它们以有序的形式输入到 solvePnP 函数中。

您可能想看看 FLANN matcher

关于opencv - 基准标记或相机姿态估计，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48795530/

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