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这是使用python,opencv的简单手势识别
使用中的图书馆
在本教程中,我们将仅使用2个库
OpenCV的
脾气暴躁的
导入cv2
将numpy导入为np
从pynput.mouse导入按钮, Controller
导入wx
mouse = Controller()
app=wx.App(False)
(sx,sy)=wx.GetDisplaySize()
(camx,camy)=(320,240)
lowerBound=np.array([33,80,40])
upperBound=np.array([102,255,255])
cam= cv2.VideoCapture(0)
kernelOpen=np.ones((5,5))
kernelClose=np.ones((20,20))
pinchFlag=0
while True:
ret, img=cam.read()
img=cv2.resize(img,(340,220))
#convert BGR to HSV
imgHSV= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
# create the Mask
mask=cv2.inRange(imgHSV,lowerBound,upperBound)
#morphology
maskOpen=cv2.morphologyEx(mask,cv2.MORPH_OPEN,kernelOpen)
maskClose=cv2.morphologyEx(maskOpen,cv2.MORPH_CLOSE,kernelClose)
maskFinal=maskClose
result = cv2.findContours(maskFinal.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
conts,h=result if len(result) == 2 else result[1:3]
if(len(conts)==2):
if(pinchFlag==1):
pinchFlag=0
mouse.release(Button.left)
x1,y1,w1,h1=cv2.boundingRect(conts[0])
x2,y2,w2,h2=cv2.boundingRect(conts[1])
cv2.rectangle(img,(x1,y1),(x1+w1,y1+h1),(255,0,0),2)
cv2.rectangle(img,(x2,y2),(x2+w2,y2+h2),(255,0,0),2)
cx1=x1+w1/2
cy1=y1+h1/2
cx2=x2+w2/2
cy2=y2+h2/2
cx=(cx1+cx2)/2
cy=(cy1+cy2)/2
cv2.line(img, (cx1,cy1),(cx2,cy2),(255,0,0),2)
cv2.circle(img, (cx,cy),2,(0,0,255),2)
mouseLoc=(sx-(cx*sx/camx), cy*sy/camy)
mouse.position=mouseLoc
while mouse.position!=mouseLoc:
pass
elif(len(conts)==1):
x,y,w,h=cv2.boundingRect(conts[0])
if(pinchFlag==0):
pinchFlag=1
mouse.press(Button.left)
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
cx=x+w/2
cy=y+h/2
cv2.circle(img,(cx,cy),(w+h)/4,(0,0,255),2)
mouseLoc=(sx-(cx*sx/camx), cy*sy/camy)
mouse.position=mouseLoc
while mouse.position!=mouseLoc:
pass
cv2.imshow("cam",img)
cv2.waitKey(5)
Python
最佳答案
cv2.line
期望坐标的值是整数,即cx1,cx2,cy1,cy2的值应该是整数。因此,在编写此语句之前,请为其他代码编写cx1 = int(cx1)
等,并且代码应运行。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!