macos - MacOS QT 中的错误消息 "OpenCV: not authorized to capture video (status 0)"

Question

我知道已经有一些类似的问题，而且问题似乎不是由 OpenCV 而是由 MacOS 权限规则引起的。

我已经阅读了一些解决方案，例如在源目录中创建一个 Info.plist。那行得通!但对我来说，现在只能在 QTCreator 的 Debug模式下，而不是在 Release模式下。也就是说，当我在 Debug模式下运行程序时，一切正常。但在 QTCreator 的 Release模式下，会显示错误消息:

OpenCV: not authorized to capture video (status 0), requesting...
16:12:22: The program has unexpectedly finished.

一些更奇怪的信息。 QTCreator 以Release 或Debug 模式生成的Test.app 程序，在确定授权后可以直接双击或Test.app/Contents 中的可执行文件执行。

附加系统信息:

macOS Catalina 版本 10.15.4

Qt 5.14.2

OpenCV 4.3.0

还有 Info.plist

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <!DOCTYPE plist SYSTEM "file://localhost/System/Library/DTDs/PropertyList.dtd">
 <plist version="0.9">
     <dict>
        <key>NSCameraUsageDescription</key>
        <string>uses camera to see vision targets</string>
    </dict>
 </plist>

一些代码可能会有所帮助。仅供引用，该程序在创建 Camera 类之前崩溃。

// camera.cpp
std::shared_ptr<Camera> Camera::Ptr = nullptr;

void Camera::CreateCamera()
{
  if(!Ptr)
    Ptr.reset(new Camera);
}

Camera::Camera()
  : _device(1)
{
}
bool Camera::GrabMerged(cv::Mat &img)
{
  if(_device.isOpened())
  {
    cv::Mat tmp;
    _device.read(tmp);
    if(tmp.empty())
    {
      qWarning("[Camera] Grab image failed.");
      return false;
    }
    qInfo("[Camera] merged image info: cols=%d, rows=%d, channels=%d, step0=%lu，step1=%lu, type=%d",
          tmp.cols, tmp.rows, tmp.channels(), tmp.step[0], tmp.step[1], tmp.type());
    cv::cvtColor(tmp, img, cv::COLOR_RGB2BGR);
    return true;
  }
  qCritical("[Camera] Camera is not opened.");
  return false;
}
...

// camera.h
class Camera: public QObject
{
...
private:
  cv::VideoCapture _device;
...
}

Answer 1

感谢您花时间推送 minimal project允许重现错误。

经过一些测试，从命令行启动或双击应用程序包图标(在发布和 Debug模式下)时，该项目似乎工作正常。在后一种情况下，系统在点击 open 时请求使用摄像头的权限。按钮。授予权限后，我们需要再次单击按钮，这是 OpenCV VideoCapture 的预期行为在 macOS 上。

但是当我从 Qt Creator 启动它时，我收到了这个奇怪的消息:

dyld: Symbol not found: __cg_jpeg_resync_to_restart Referenced from: /System/Library/Frameworks/ImageIO.framework/Versions/A/ImageIO Expected in: /usr/local/lib/libJPEG.dylib in /System/Library/Frameworks/ImageIO.framework/Versions/A/ImageIO 18:29:38: The program has unexpectedly finished.

这与您的不同，但这表明正常执行与 QtCreator 执行之间存在一些差异。
就我而言，Qt Creator 是罪魁祸首。

在禁用 DYLD_LIBRARY_PATH 之后运行环境下的变量(项目设置 -> 运行 -> 环境)，它在 QtCreator 中运行良好。万岁!

我的设置如下:

这是 Qt Creator 4.12/Qt 5.14.2/OpenCV 4.3.0