opencv - 计算平行平面的单应性

Question

我正在使用OpenCV计算从一个平面(比如说Plane1到另一个平面，称为CenitalView)的单应投影。

通过选择Plane1和CenitalView中的一些点来计算单应性矩阵(H1)。

仅通过获得此信息，是否有可能获得第二个单应性矩阵(H2)，它将平行平面与Plane1和相同的CenitalView相关联？

恢复:

飞机1-> H1-> CenitalView
飞机2(//飞机1)-> H2？ -> CenitalView的

Answer 1

如果您知道plane1和plane2之间的单应性，则可以这样做。

飞机1-> H1-> CenitalView

如果飞机1-> HP->飞机2然后
飞机2-> HP ^ -1 * H1-> CenitalView

因此，仅仅知道平面1和平面2是平行的还不够，afaik。