opencv - 如何计算放置在相机前的杯子的体积

Question

我想计算放置在相机前面或下面的杯子的体积，例如杯子里可以有多少毫升液体，知道我可以从哪里开始吗？ OpenCV可以做这样的计算吗，

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

从图像中确定对象的大小是一个不确定的问题，因为图像形成过程会丢弃深度信息。

因此，一般而言，您的问题的答案是否定的，您通常无法计算杯子的大小(或体积)。

但是，如果您添加有关设置的更多信息，您也许可以这样做:

您可以使用深度相机或立体相机来获取深度信息。有了这个，你可以估计杯子的大小。如果你假设杯子是圆柱形的(或一些规则的形状)，你可以用一些 3D 几何计算它的体积。

如果您已固定相机并将杯子放置在已知距离处，则可以执行与上述相同的操作。

如果不同的杯子有一些独特的标记(例如 handle 颜色)，您可以查找。

简单地检测杯子是可行的。获取尺寸信息是困难的部分。