opencv - 如果我为具有恒定分辨率的相机设置了较小的分辨率会怎样？

Question

我有一个USB相机，我知道它的分辨率恒定为1920x1080。

当我使用opencv的VideoCapture通过以下方式将分辨率设置为1080x720时

video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080)
video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

本质上发生了什么？

它是直接从相机缓冲区进行子采样还是读取整个图像并调整为1080x720？

如果opencv子样本直接来自相机缓冲区，那么应用这些设置会提高读取速度吧？

如果opencv读取了整个图像并调整为1080x720的大小，那么应用这些设置会降低读取速度吗？

它应该属于哪种情况？

Answer 1

我尝试将分辨率设置为不同的值

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
w = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
for i in range(1, 2000):
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, int(i))
    if w != cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH):
        h = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
        w = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
        print(str(int(w)), str(int(h)))

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这是我得到的结果

160 120
320 240
640 480
848 480
960 540
1280 720

由于我没有 1920x1080选项，因此可以得出结论，仅当相机支持所需的分辨率时，才能使用 cap.set属性。

请注意，在OpenCV中很好地实现了调整大小的操作。因此，即使对于功耗最低的计算机(例如Raspberry Pi)，与其他成像操作相比，调整大小所花费的时间也是可忽略的。 (例如，与高斯模糊不同，在普通计算机中其计算时间也是可忽略的，但是在RPi中该操作需要花费很多时间。)