opencv - OpenCV检测和计算图像功能

Question

最近从3.4.5升级了OpenCV。到OpenCV 4.2.0。

在我学习此缝合示例之前，请输入https://github.com/opencv/opencv/blob/5131619a1a4d1d3a860b5da431742cc6be945332/samples/cpp/stitching_detailed.cpp(尤其是第480行)。升级后，我更改了代码以使其更符合此较新的示例:https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp(注释行481)。

这个新的computeImageFeatures函数的问题是，我越来越少地检测到功能。具有相同图像的旧代码为我提供了1400多个功能，但computeImageFeatures为每个图像提供了500个功能。任何想法如何解决这一问题？我相信这也会导致“ bundle 调整器”稍后失败。

Answer 1

根据 cv::ORB::create 的文档，nfeatures参数的默认值为500:

第一个参数是nfeatures，您可以像2000一样将第一个参数设置为刨丝器编号。

这是构造函数参数:

static Ptr<ORB> cv::ORB::create (int     nfeatures = 500,
                                 float   scaleFactor = 1.2f,
                                 int     nlevels = 8,
                                 int     edgeThreshold = 31,
                                 int     firstLevel = 0,
                                 int     WTA_K = 2,
                                 int     scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,
                                 int     patchSize = 31,
                                 int     fastThreshold = 20 
                                )       

尝试修改:

if (features_type == "orb")
{
    finder = ORB::create();
}

至

if (features_type == "orb")
{
    finder = ORB::create(2000);
}

如果您不使用ORB，而是使用其他类型的功能，请阅读构造函数的文档。
我假设所有类型都有一个限制器参数。