java - 错误 : (-13:Image step is wrong) Step must be a multiple of esz1 in function 'cv::Mat::Mat'

Question

我目前正在编写一段代码，该代码应该对两个矩阵 [3x4]*[4x1] 进行矩阵乘法以获得 [3x1] 矩阵。为此，我正在使用 Java 和 OpenCV，因为我在图像处理的上下文中工作。
这是我使用的一段简化代码:

Mat projectionMat = new Mat(3,4,CvType.CV_32FC1);
Mat pointI = new Mat(1,4,CvType.CV_32FC1);
Mat transPointI = new Mat(4,1,CvType.CV_32FC1);
Core.transpose(pointI, transPointI);
Mat sUV = new Mat(3,1,CvType.CV_32FC1);

我将不告诉你我是如何填充矩阵的，但是当我在填充后转储(打印)它们时，这是我在终端上获得的:
projectionMatrix和 transPointI
所以我确实有我的 [3x4] 和 [4x1] 矩阵，下一步是我尝试使用 openCv Core.gemm 函数实现的矩阵乘法，如下所示 - SUV 矩阵是目标矩阵 - :

Core.gemm(projectionMat, transPointI, 1, new Mat(), 0, sUV);

据我了解，一切都应该在这里工作，但是当我执行代码时，eclipse 会抛出一个指向 Core.gemm 行的错误:

Caused by: CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(3.4.10) C:\build\3_4_winpack-bindings-win64-vc14-static\opencv\modules\core\include\opencv2/core/mat.inl.hpp:607:
error: (-13:Image step is wrong) Step must be a multiple of esz1 in function 'cv::Mat::Mat']
at org.opencv.core.Core.gemm_1(Native Method)
at org.opencv.core.Core.gemm(Core.java:3702)

我环顾四周，似乎无法偶然发现遇到同样问题的任何人。即使发生图像步骤错误，它们通常也不是由 Core.gemm 函数引起的。无论如何，我有点迷路了，所以任何解决方案/解决方案的提示都会非常受欢迎，谢谢! :)

Answer 1

好吧，事实证明我找到了我的问题的答案!这实际上是类型冲突的问题，我所有的矩阵都被实例化为包含浮点数，这在最后一次乘法之前是可以的，因为它会导致 double 数。所以我只需要改变我的矩阵来包含 double 。为此，我改变的是:

Mat projectionMat = new Mat(3,4,CvType.CV_64F);
Mat pointI = new Mat(1,4,CvType.CV_64F);
Mat transPointI = new Mat(4,1,CvType.CV_64F);
Core.transpose(pointI, transPointI);
Mat sUV = new Mat(3,1,CvType.CV_64F);

之后乘法执行成功!