opencv - OpenCV MultiBandBlender无法正常工作

Question

我尝试将图像与MultiBandBlender混合成全景图，但返回黑色全景图。但是FeatherBlender可以正常工作。我做错了什么？

blendImages(const std::vector<cv::Point> &corners, std::vector<cv::Mat> images)
{
    std::vector<cv::Size> sizes;
    for(int i = 0; i < images.size(); i++)
        sizes.push_back(images[i].size());
    float blend_strength = 5;
    cv::Size dst_sz = cv::detail::resultRoi(corners, sizes).size();
    float blend_width = sqrt(static_cast<float>(dst_sz.area())) * blend_strength / 100.f;
    cv::Ptr<cv::detail::Blender> blender = cv::detail::Blender::createDefault(cv::detail::Blender::MULTI_BAND);
    //cv::detail::FeatherBlender* fb = dynamic_cast<cv::detail::FeatherBlender*>(blender.get());
    //fb->setSharpness(1.f/blend_width);
    cv::detail::MultiBandBlender* mb = dynamic_cast<cv::detail::MultiBandBlender*>(blender.get());
    mb->setNumBands(static_cast<int>(ceil(log(blend_width)/log(2.)) - 1.));
    blender->prepare(corners, sizes);
    for(int i = 0; i < images.size(); i++)
    {
        cv::Mat image_s;
        images[i].convertTo(image_s, CV_16SC3);
        blender->feed(image_s, cv::Mat::ones(image_s.size(), CV_8UC1), corners[i]);
    }
    cv::Mat pano;
    cv::Mat panoMask = cv::Mat::ones(dst_sz, CV_8UC1);
    blender->blend(pano, panoMask);
    return pano;
}

Answer 1

三种可能的原因:

尝试将所有image_s和掩码保留在 vector 中，并以以下结构进行订阅:

for (int i = 0; i < images_s.size(); ++i)
blender->feed(images_s[i], masks[i], corners[i]);

在混合之前，请勿将panoMask初始化为一个。

确保角点定义正确