opencv - 均值漂移跟踪如何工作？ (使用直方图)

Question

我知道，Meanshift算法会计算像素密度的平均值，并检查roi的中心是否与此点相等。如果没有，它将新的ROI中心移到均值中心，然后再次检查...。就像这张照片:



对于密度，很清楚如何找到均值。但是它不能简单地计算直方图的平均值并在这一点上获得新的位置。该算法如何使用颜色直方图工作？

Answer 1

图像中的要素空间为2D。

假设您有一个强度图像(因此是1D)，那么您将只有一条线(例如，从0到255)，这些点位于该线上。上面显示的圆圈只是[0,255]线上的线段。然后，取决于线段的方式，这些线段将发生偏移，就像圆在2D中所做的一样。

您讨论了颜色直方图，所以我假设您正在讨论RGB。
在这种情况下，要素空间是3D，因此您拥有一个球体，而不是线段或圆。您的轴是R，G，B，图像中的像素是该3D特征空间中的点。然后，您仍然需要查看球体的均值在哪里，然后将中心移向该均值。