python - 如果它们相交，则合并两个区域

Question

我使用skimage为图像创建区域

from skimage.measure import regionprops
from skimage import measure
label_image = measure.label(binary_car_image)
for region in regionprops(label_image):
  ...

在某些情况下，这些区域可以彼此相交。如下面的图片所示:

在此图像中有两个区域，但彼此相交。
在这种情况下，我需要将它们合并到一个区域而不是两个区域。
我发现这是 link，两个检查它​​们是否相交。
因此，我需要将这两个区域(在某些情况下可能会大于两个)合并为一个区域。
谢谢

Answer 1

就像fmw42所建议的那样，请执行以下操作(这是未经测试的C++代码，但应该可以让您知道该怎么做):
首先，设置一些初始值:

int maxX = 0; // width of the contour + minimum x
int minX = 5000; // minimum x (big value)
int minY = 5000; // height of the contour + min y (big value)
int maxY = 0; // min y

然后，遍历所有 contours，并通过 contour为每个 bounding box计算其 boundingRect。 contours存储在 vector contours中，该 vector 在C++中是 cv::Point s的 vector 的 vector 。

//loop through all the contours:    
for( int i = 0; i < (int)contours.size(); i++ ){

    //process the outter most contours only:
    if ( hierarchy[i][3] == -1 ) {

        //get the simple bounding box:
        cv::Rect contourRect = cv::boundingRect( contours[i] );

        //get the coordinates of the bounding box for x:
        int countourMaximumX = contourRect.x + contourRect.width;
        if ( countourMaximumX > maxX ){
            maxX = countourMaximumX;
        }

        if ( contourRect.x < minX ){
            minX = contourRect.x;
        }

        //get the coordinates of the bounding box for y:
        int countourMaximumY = contourRect.y + contourRect.height;
        if ( countourMaximumY > maxY ){
            maxY = countourMaximumY;
        }

        if ( contourRect.y < minY ){
            minY = contourRect.y;
        }
    }

}

最后，您可以像这样获得“复合”边界框的最终 width和 height:

//width and height of the composite box:  
int width = maxX - minX;
int height = maxY - minY;

最终边界框的数据应由 minX， minY， width和 height给出。