opencv - 向Mat对象添加标量

Question

因此，我试图将标量值添加到openCV中Mat对象的所有元素，但是对于raw_t_ubit8和raw_t_ubit16类型，我得到了错误的结果。这是代码。

Mat A;
//Initialize Mat A; 
A = A + 0.1; 

矩阵最初是


加法的结果是完全相同的矩阵。当我尝试将标量添加到raw_t_real类型的矩阵时，不会发生此问题。通过raw_t_ubit8，我的意思是深度为CV_8UC1

Answer 1

如评论和@Antonio的回答中所述，您不能将0.1加到整数中。

如果使用的是CV_8UC1矩阵，但要使用浮点值，则应乘以255。

Mat1b A; // <-- type CV_8UC1
...
A += 0.1 * 255;

如果需要转换操作的结果(在这种情况下)，则最终会调用 saturated_cast。

这等效于@Antonio的答案，但是它可以使代码更简洁(至少对我而言)。
如果对 double或 Scalar求和，将使用相同的代码。将使用以下两种方式创建 Scalar对象:

template<typename _Tp> inline
Scalar_<_Tp>::Scalar_(_Tp v0)
{
    this->val[0] = v0;
    this->val[1] = this->val[2] = this->val[3] = 0;
}

但是，如果您需要对矩阵精确地求和0.1(而不是按255进行缩放)，则需要将矩阵转换为CV_32FC1:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int, char** argv)
{
    Mat1b A = (Mat1b(3,3) << 1,2,3,4,5,6,7,8,9);

    Mat1f F;
    A.convertTo(F, CV_32FC1);
    F += 0.1;

    return 0;
}