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最佳答案
直觉如下:相机校准应用于原始图像中标识的所有角。为了最大化 ROI，我们希望捕捉图像外围区域(失真最严重的地方)的角点。在原始图像外围，MTF 较低，这使得角点检测不太可靠，可以使用 arucos(april 标签)来改善这些区域的角点检测。
根据经验:在双眼镜头中，使用四月标签很有帮助。
如果使用带有鱼眼镜头的常规棋盘格校准，外围设备的亚像素角点检测将不会那么准确，并且重投影误差会更高。
关于opencv - 相机校准。四月标签和国际象棋图案校准之间的区别？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/62863880/
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