opencv - 如何使用opencv获得道路图像的鸟瞰图？

Question

我想知道如何使用opencv函数获得道路图像的鸟瞰图
cvGetPerspectiveTransform()和cvWarpPerspective()。我进行了很多搜索以查找一些教程和示例，但一无所获。我需要帮助来理解这些功能。
谢谢

Answer 1

如果您要从图像中删除透 View 和仿射效果，则从技术上讲，您需要通过转换将图像的line at infinty和circular points移至其规范位置。研究这些术语是了解您所要求的数学的最佳起点。

另一方面，您可能只需要使用openCV的findHomography即可获得所需的转换，而不必担心数学问题。然后，可以将单应性矩阵插入WarpPerspective()中以扭曲图像。在this纸的末尾可以找到用单应图消除透视畸变的示例。您将需要知道道路图像中至少4个点的校正图像坐标以及变形图像中的相应坐标。道路上的矩形标记很适合用作点。