arduino - 为什么序列值会与未发送的值一起打印两次？

Question

使用下面的代码，我尝试打印通过 Arduino 串口接收到的值。但该值被打印两次。并且打印值之一始终为 0。

byte b;
int i;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);
}

void loop() {
  while(Serial.available() == 0) {}
  i = Serial.parseInt();
  Serial.println(i);
}

EXAMPLE: value sent is 15
Serial monitor output: 15
                       0

EXAMPLE: value sent is 99
Serial monitor output: 99
                       0

Answer 1

这是因为第一个i = Serial.parseInt();打印了读取到的值，并向i变量返回0，这意味着该值已成功打印。

在第二个 Serial.println(i); 上，您只需打印 i 值，即 0。