python - 2019年Kinect-Python-OpenCV的状态

Question

这个问题在这里可能有点偏离主题，因为它可能被解释为“寻找软件资源”，尽管我希望将其理解为“对最佳实践的要求”，并且找不到其他可以在其中找到它的Stack-Exchange网站这样更合适:

本周，我碰巧接触了一台MS Kinect深度相机。我发现的所有教程和资源都已经过时(MS)或过于复杂。我的问题是:

从Kinect中获取深度图像并准备在2019年进行处理的最简单方法是什么？理想情况是将OpenCV与Python配合使用？

我试过了:

Windows 10 + libusbK + freenect + anaconda + openCV

涉及很多手动编译，在多个文件中手动更改代码行等。

Ubuntu 12.4。(sic!)+内核驱动程序+ openNI + anaconda + openCV

稍微好一点，但是通过手动拉入补丁和修补程序来禁用内核驱动程序，使用cmake / cython进行交叉编译等仍然感觉很棘手(不适用于venvs ...)

Answer 1

经过一段时间的测试，我终于找到了一种方法，使用了Raspberry Pi 3和最新的Raspbian Buster镜像。确保系统上正在运行python版本。我在这里使用python 2.7进行了所有尝试。

安装依赖项:

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev

安装OpenCV:

手动构建非常慢。我发现这实际上工作得很好:

sudo apt-get install opencv-python

手动构建libfreenect:

这是必需的，因为软件包版本在Pi 3上有问题。

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build

使用任何方法来配置构建以构建Python扩展。

cmake ..
make
make install

刷新ldconfig缓存:

sudo ldconfig /usr/local/lib64
sudo ldconfig /usr/local/lib

安装numpy与例如点:

pip install numpy

从libfreenect构建python扩展:

cd libfreenect/wrappers/python
python setup.py install

现在，您应该可以在 libfreenect\wrappers\python中运行示例