opencv - 将多个 RTSP 流记录到一个文件中

Question

我需要将 4 个 RTSP 流记录到一个文件中。

流必须以这种方式放入视频中:

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|          |          |
| STREAM 1 | STREAM 2 |
|          |          |
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|          |          |
| STREAM 3 | STREAM 4 |
|          |          |
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我需要以大约 1 秒的精度同步这些实时流。这是具有挑战性的，因为流具有可变帧率 (FPS)。

我试过 ffmpeg但流不同步。
这是代码:

ffmpeg \
  -i "rtsp://IP-ADDRESS/cam/realmonitor?channel=1&subtype=00" \
  -i "rtsp://IP-ADDRESS/live?real_stream" \
  -i "rtsp://IP-ADDRESS/live?real_stream" \
  -i "rtsp://IP-ADDRESS/live?real_stream" \
  -filter_complex " \
    nullsrc=size=1920x1080 [base]; \
    [0:v] scale=960x540 [video0]; \
    [1:v] scale=960x540 [video1]; \
    [2:v] scale=960x540 [video2]; \
    [3:v] scale=960x540 [video3]; \
    [base][video0] overlay=shortest=1:x=0:y=0 [tmp1]; \
    [tmp1][video1] overlay=shortest=0:x=960:y=0 [tmp2]; \
    [tmp2][video2] overlay=shortest=0:x=0:y=540 [tmp3]; \
    [tmp3][video3] overlay=shortest=0:x=960:y=540 [v]; \
    [0:a]amix=inputs=1[a]" \
  -map "[v]" -map "[a]" -c:v h264 videos/test-combine-cams.mp4

有没有办法在 ffmpeg 中组合和同步流？或使用其他实用程序，例如: vlc , openRTSP , OpenCV ?

Answer 1

您是否尝试过 gstreamer，它适用于我的 rtsp 流。

gst-launch-1.0 -e rtspsrc location=rtsp_url1 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! m.sink_0 \
               rtspsrc location=rtsp_url2 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! m.sink_1 \
               rtspsrc location=rtsp_url3 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! m.sink_2 \
               rtspsrc location=rtsp_url4 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! m.sink_3 \
               videomixer name=m sink_1::xpos=1280 sink_2::ypos=720 sink_3::xpos=1280 sink_3::ypos=720 ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=./out.mp4 sync=true

当然，您需要添加您的 rtsp url 并根据您的视频大小(我的是 720p)调整 videomixer xpos/ypos 属性。

在混合之前，您可能希望一次只运行一个，以确保您正确安装了所有依赖项
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp_url1 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=./out.mp4 sync=true
我还没有添加音频。