c# - 刚体移动时，有时刚体速度为零

Question

我正在尝试向我的可推送对象添加声音，并且只有一个简单的 if 语句来检查可推送对象是否正在移动。这个概念非常简单，如果物体正在移动，则应该播放声音，而当物体不移动时，则不应播放。然而问题是，当我调试该值时，每 5 帧左右就会有一个 0。这会导致声音工作不一致。我的脚本非常简单，我尝试更改为fixedupdate，但没有成功。我在某处读到物理计算是在fixedUpdate中完成的。

public class PushableObject : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    AudioSource audioS;

    bool rbIsMoving = false;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        audioS = GetComponent<AudioSource>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        if (rb.velocity == Vector3.zero)
        {
            Debug.Log("Not moving");
            audioS.volume = 0f;
        }
        else
        {
            Debug.Log("Moving");
            audioS.volume = 0.1f;
        }
    }
}

编辑:我刚刚发现，如果玩家将可插入的物体插入墙壁，声音仍在播放，因此我认为我必须改变确定物体是否移动的方式。

Answer 1

发生这种情况是由于single precision floating point .

您永远(不应该)直接比较两个 float 值，因为它们在逻辑上可能相等(例如 1 = 5*0.2)，但对于计算机来说，它们可能不同一个小的“epsilon”

因此 Unity 决定 Vector3 仅使用 0.00001 精度来实现 == 的相等性

<小时/>

而是使用Mathf.Approximately它使用一个非常小的Epsilon相反。

<小时/>

比将 rb.velocity 的每个组件与 0 进行比较更容易，您真正想要的是 rb.velocity.magnitude这实际上是整体速度。

if (Mathf.Approximately(rb.velocity.magnitude, 0))

<小时/>

更新

或者存储最后一个位置并使用 Vector3.Distance 将其与当前位置进行比较再次使用 Mathf.Approximately

private Vector3 lastPosition;

private void LateUpdate()
{
    if(Mathf.Approximately(Vector3.Distance(lastPosition, transform.position), 0))
    {
        //...
    }
    else
    {
        //...
        lastPosition = transform.positiom;
    }
}

或者使用自定义阈值

if(Vector3.Distance(lastPosition, transform.position) <= someThreshold)

或者，如果您想要的阈值是0.00001，那么这次您实际上可以使用==

if(lastPosition == transform.position)