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python - OpenCV 错误 : bad argument, 重载解析失败，索引为 0 的序列项类型错误

转载 作者：行者123 更新时间：2023-12-02 15:56:43 27 4
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<分区>

我正在做一个简单的项目来检测 QR 码并从网络摄像头捕获中绘制边界框。

import cv2
import numpy as np
import sys 
import time
#
# Sanity Check
print("QR Scanner initialized.")


# Utility function to get a video frame from webcam.
# @param: cap is a cv2.videoCapture object.
def captureFrame(cap):
    ret, frame = cap.read()
    if ret == False:
        print("Capture failed.")
    return frame

# Utility function to draw bounding box on frame.
def display(img, bbox):
    n = len(bbox)
    
    for j in range(n):
        cv2.line(img, 
                 tuple(bbox[j][0]), 
                 tuple(bbox[ (j+1) % n][0]), 
                 (255,0,0), 
                 3)
        cv2.imshow("Video", img)
    
# Function to detect QR code in an input image
def qrDetect(inputImage):
    # Create a qrCodeDetector Object.
    qrDecoder = cv2.QRCodeDetector()

    # Look for a qr code.    
    t = time.time()
    
    data, bbox, rectifiedImage = qrDecoder.detectAndDecode(inputImage)
    print("Time Taken for Detect and Decode : {:.3f} seconds.".format(time.time() - t))
    
    # Print output if applicable.
    if len(data) > 0:
        print("Decoded Data : {}".format(data))
        return 1, inputImage, bbox
    else:
        print("QR Code not detected")
        return 0, inputImage, 0


# Main function.  
def main():
    print("I'm alive!")
    
    # Stream webcam frames until 'q' is pressed.
    cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) 
    while True:
        frame = captureFrame(cap)
        ret, img, bbox = qrDetect(frame)
        
        if ret:
            display(img, bbox)
        else:
            cv2.imshow("Video", img)
        
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
        
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    
#
if __name__ == "__main__":
    main()

我得到的错误如下:

cv2.error: OpenCV(4.5.5) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'line'
> Overload resolution failed:
>  - Can't parse 'pt1'. Sequence item with index 0 has a wrong type
>  - Can't parse 'pt1'. Sequence item with index 0 has a wrong type

从我读到的 another thread ，传递的元组 cv2.line 必须由整数组成。

我试过:

  1. 遍历 bbox 并将每个值转换为整数
for j in range(n):
    cv2.line(img, 
             tuple(int(bbox[j][0])), 
             tuple(int(bbox[ (j+1) % n][0])), 
             (255,0,0), 
             3)
  1. 使用.astype(int)
bbox = bbox.astype(int)
for j in range(n):
    cv2.line(img, 
             tuple(bbox[j][0]), 
             tuple(bbox[ (j+1) % n][0]), 
             (255,0,0), 
             3)

编辑:bbox(单个边界框的四个角)内容如下:

[[[134.13043 150.     ]
  [362.3125  150.     ]
  [360.64886 362.94632]
  [143.58028 367.34634]]]

如有任何建议，我们将不胜感激!

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行者123
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