Box2D 得到我 body 的形状

Question

        Body b;
        while ((b=box2d.physics.PhysicssWorld.world.getBodyList().getNext())!=null) {

                   Shape shape;
                   while ((shape=b.getShapeList().getNext())!=null) {

                        Log.e("name",""+b.getUserData().toString()+" "+shape+" ");

                        opengl.saveMatrix();
                            Meshes.select(b.getUserData().toString())
                                    .translate((b.getPosition().x)*RATIO, (b.getPosition().y)*RATIO)
                                    .rotate((int) ((int) b.getAngle()* (180 / Math.PI)), 0, 0, 1)
                                    .draw(shape, 1,1,1);

                        opengl.loadMatrix();

                   }


        }

我想得到我 body 的形状，但我什么也得不到，只有 null.. 为什么？

永远不要运行这一行:Log.e("name",""+b.getUserData().toString()+""+shape+"");

所以 shape=b.getShapeList().getNext()) 总是空的...

Answer 1

我自己刚开始使用 Box2D。就我对图书馆的了解而言，获取 body 形状的主要方法是通过固定装置。从夹具中你得到一个 b2Shape 指针 - 但是，因为它的方法是虚拟的，你可能需要将它转换为 b2PolygonShape/b2CircleShape 指针才能使用。下面是一些代码:

void DoStuffWithShapes(b2World *World)
{
    b2Body * B = World->GetBodyList();
    while(B != NULL)
    {
        b2Fixture* F = B->GetFixtureList();             
        while(F != NULL)
        {
            switch (F->GetType())
            {
                case b2Shape::e_circle:
                {
                    b2CircleShape* circle = (b2CircleShape*) F->GetShape();                     
                    /* Do stuff with a circle shape */
                }
                break;

                case b2Shape::e_polygon:
                {
                    b2PolygonShape* poly = (b2PolygonShape*) F->GetShape();
                    /* Do stuff with a polygon shape */
                }
                break;
            }
            F = F->GetNext();
        }

        B = B->GetNext();
    }       
}

其他一些注意事项:b2Body 的.getNext() 函数返回一个指针——这是一个链表的实现。 b2Fixture::GetNext() 也是如此。您的代码中有一些(对我而言)不熟悉的内容，所以我不能肯定地说，但如果您简单地检查一下并确保您的变量与 Box2D 函数的返回类型匹配，它可能会正常工作。