can-bus - 单节点 CAN 网络(CAN 协议(protocol))

Question

我是 CAN 协议(protocol)的新手，正在阅读 Robert Bosch 的 CAN 规范 ver2.0 B 部分。我无法理解第 63 页上的以下几行

”注意:启动/唤醒:如果在启动期间只有一个节点在线，并且该节点传输某些消息，它将得不到确认，检测到错误并重复该消息。由于这个原因，它可能会变成“被动错误”，但不会“总线关闭”。”

据我了解，当发送器检测到错误(例如确认错误)时，它会重新发送消息，并将发送错误计数 (TEC) 增加 8。因此，如果只有一个节点，则其 TEC 应增加 8每次传输消息时，一旦 TEC 超过 255，就应进入“总线关闭”状态。

有人可以解释一下为什么规范说它只能进入“被动错误”而不能进入“总线关闭”吗？

Answer 1

我认为您错过了规范的这一部分:

“异常(exception) 1:

如果发送器处于“错误被动”状态，并且由于未检测到“显性”ACK 而检测到确认错误，并且在发送其被动错误标志时未检测到“显性”位。“

在这种情况下，TEC 没有改变!

因此，在您的情况下，当网络中唯一的节点每次都重新传输并且 TEC 变为 >= 128 时，它就会变为“错误被动”。那么上面的异常情况就有效了!并且 TEC 不再改变!因此没有“巴士下车”。