stm32 - 如何找到STM32F103RET的设备ID

Question

有人告诉我，每个 STM32F103RET 设备都有一个唯一的设备 ID。如果是这样，检索 ID 的过程是什么？我正在运行一个系统，其中我与多个 STM 板进行通信。为了区分每个 STM 板，我可以使用这个唯一的 ID。谢谢

Answer 1

您可以在 STM32F103 Reference Manual 中找到此信息.更具体地说，您想阅读30.2 唯一设备 ID 寄存器(96 位)一章。

因此您的设备 ID 包含在只读寄存器中，称为 U_ID。该寄存器地址为 0x1ffff7e8。它有 96 位长，因此可以(例如)使用 3 次读取操作读取它，每次 32 位长。当然你不能把它保存在一个变量中。所以你应该想出一些方法将它存储在内存中。可以是数组，也可以是结构等。

我可能会为此目的使用结构，使用引用手册中描述的偏移量:

#include <stdint.h>

struct u_id {
    uint16_t off0;
    uint16_t off2;
    uint32_t off4;
    uint32_t off8;
};

如何阅读它取决于您(取决于您使用的框架，例如在 libopencm3 中您有 MMIO32 macro)。在一般情况下，我会做这样的事情:

#define MMIO16(addr)  (*(volatile uint16_t *)(addr))
#define MMIO32(addr)  (*(volatile uint32_t *)(addr))
#define U_ID          0x1ffff7e8

/* Read U_ID register */
void uid_read(struct u_id *id)
{
    id->off0 = MMIO16(U_ID + 0x0);
    id->off2 = MMIO16(U_ID + 0x2);
    id->off4 = MMIO32(U_ID + 0x4);
    id->off8 = MMIO32(U_ID + 0x8);
}

您还需要一个函数来比较两个 ID。您可以为此使用 memcmp() 或一些自定义函数。在这种情况下，我更喜欢定制的:

#include <stdbool.h>

/* Returns true if IDs are the same */
bool uid_cmp(struct u_id *id1, struct u_id *id2)
{
    return id1->off0 == id2->off0 &&
           id1->off2 == id2->off2 &&
           id1->off4 == id2->off4 &&
           id1->off8 == id2->off8;
}

你可以这样使用它:

int main(void)
{
    struct u_id id1 = { 0x0, 0x1, 0x2, 0x3 };
    struct u_id id2;
    bool same_id;

    uid_read(&id2);
    same_id = uid_cmp(&id1, &id2);

    printf("%s\n", same_id ? "equal" : "not equal");
    return 0;
}

更新

据我了解你的情况:

1. 你们的每个董事会都应该发送一些 interrupt到您的主板(更具体地说，到主板上的 GPIO 引脚)。
2. 一旦主板收到中断，它就会启动传输(请求)到中断来自的主板(可能使用 I2C 、 SPI 、 UART 或类似的东西在主板之间进行通信)。
3. 然后客户端板用它的设备 ID 响应。
4. 中断是按顺序处理的，因此设备 ID 将一个一个地获取。

下图说明了使用 I2C 总线进行 ID 传输的情况。

对于板 1，您将执行 GPIO1 中断处理程序，对于板 2——GPIO 2 中断处理程序。因此，您知道要向哪一个请求设备 ID。所以设备ID将一次获得一个。从这里您可以了解如何存储这些 ID。我建议使用常规数组:

struct u_id device_ids[2];

这是显示如何填充此数组的伪代码:

void gpio1_isr(void)
{
    uint8_t i2c_buf[12];

    i2c_get(i2c_buf);
    memcpy(&device_ids[0], i2c_buf, 12);
}

void gpio2_isr(void)
{
    uint8_t i2c_buf[12];

    i2c_get(i2c_buf);
    memcpy(&device_ids[1], i2c_buf, 12);
}

(isr 代表 Interrupt Service Routine ，与中断处理程序相同)。

如果您确定您的两个客户端板在主板要求它们提供 ID 时已准备好进行 I2C 传输，您可以去掉 2 条 GPIO 线，并在任何时候使用从主板到客户端的 I2C 事务你想要的。