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如何创建多个虚拟套接字并将它们链接在一起以创建虚拟总线？
我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过 CAN 相互通信。
最佳答案
您所需要的只是 can-utils 中的 cangw 工具。 。创建两个虚拟接口(interface):
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1
创建路由规则，使所有到达vcan0的数据包将被发送到vcan1:
cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e
在一个终端中收听 vcan1:
candump vcan1
并从另一个终端发送数据包:
cansend vcan0 123#0011
您会看到，candump 将获取此 CAN 数据包:
vcan1 123 [2] 00 11
关于can-bus - Socket-CAN虚拟总线，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33574256/
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