- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
考虑以下函数
int16_t read_input(void)
{
static int32_t previous_input = read_encoder(); // <--Not a compile time constant
//Read current_input
if (previous_input - current_input > SOME_THRESHLD)
some_action();
previous_input = current_input;
//some more code + return statement
}
由于变量没有初始化为编译时常量,我无法在没有错误的情况下声明它。我想将变量作为静态变量保留在函数中有两个原因
1) 该变量未在程序的其他任何地方使用。所以没有必要将其作为全局变量保存
2) 前一个函数需要初始化为当前输入,否则在初始运行期间,当前输入和前一个输入之间的差异可能会非常大,因为编码器连接到当前输入(并且无法判断在哪里可能是编码器值,这取决于用户在关闭它之前旋转了多少)。这将造成其他功能的错误触发。
有没有办法在函数内声明一个静态变量并将其初始化为类似于上面给出的示例的值?
注意:此问题是复杂程序的一部分,我已将其简化以避免复杂化。如果问题中有任何歧义,请告诉我
最佳答案
如果您小心处理额外变量,您可以:
int16_t
read_input(void)
{
static int32_t previous_input = 0;
static int first_time = 1;
if (first_time) {
first_time = 0;
previous_input = read_encoder();
}
// Read current_input
if (previous_input - current_input > SOME_THRESHLD)
some_action();
previous_input = current_input;
}
更新:
如果current_input
来自read_encoder
,这是一个清理过的版本,可以防止第一次重复读取。
另外,最初,我使用了一个额外的标志变量,如果没有没有超出范围的值,这是必需的。但是,我已经包含了第二个版本,它使用单个变量,稍微更快[如果不太安全]:
int16_t
read_input(void)
{
static int32_t previous_input = 0;
static int first_time = 0;
int32_t current_input;
// Read current_input
current_input = read_encoder();
if (first_time) {
first_time = 0;
previous_input = current_input;
}
if (previous_input - current_input > SOME_THRESHLD)
some_action();
previous_input = current_input;
}
#define OUT_OF_BOUNDS -1
int16_t
read_input2(void)
{
static int32_t previous_input = OUT_OF_BOUNDS;
int32_t current_input;
// Read current_input
current_input = read_encoder();
if (previous_input == OUT_OF_BOUNDS)
previous_input = current_input;
if (previous_input - current_input > SOME_THRESHLD)
some_action();
previous_input = current_input;
// ...
}
关于c - C中函数内部的静态变量初始化,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/53662788/
C语言sscanf()函数:从字符串中读取指定格式的数据 头文件: ?
最近,我有一个关于工作预评估的问题,即使查询了每个功能的工作原理,我也不知道如何解决。这是一个伪代码。 下面是一个名为foo()的函数,该函数将被传递一个值并返回一个值。如果将以下值传递给foo函数,
CStr 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 String 子类型的 Variant。 CStr(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CSng 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 Single 子类型的 Variant。 CSng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
CreateObject 函数 创建并返回对 Automation 对象的引用。 CreateObject(servername.typename [, location]) 参数 serv
Cos 函数 返回某个角的余弦值。 Cos(number) number 参数可以是任何将某个角表示为弧度的有效数值表达式。 说明 Cos 函数取某个角并返回直角三角形两边的比值。此比值是
CLng 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Long 子类型的 Variant。 CLng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可以使
CInt 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Integer 子类型的 Variant。 CInt(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
Chr 函数 返回与指定的 ANSI 字符代码相对应的字符。 Chr(charcode) charcode 参数是可以标识字符的数字。 说明 从 0 到 31 的数字表示标准的不可打印的
CDbl 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Double 子类型的 Variant。 CDbl(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可
CDate 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Date 子类型的 Variant。 CDate(date) date 参数是任意有效的日期表达式。 说明 IsDate 函数用于判断 d
CCur 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Currency 子类型的 Variant。 CCur(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,
CByte 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Byte 子类型的 Variant。 CByte(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CBool 函数 返回表达式,此表达式已转换为 Boolean 子类型的 Variant。 CBool(expression) expression 是任意有效的表达式。 说明 如果 ex
Atn 函数 返回数值的反正切值。 Atn(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。 说明 Atn 函数计算直角三角形两个边的比值 (number) 并返回对应角的弧
Asc 函数 返回与字符串的第一个字母对应的 ANSI 字符代码。 Asc(string) string 参数是任意有效的字符串表达式。如果 string 参数未包含字符,则将发生运行时错误。
Array 函数 返回包含数组的 Variant。 Array(arglist) arglist 参数是赋给包含在 Variant 中的数组元素的值的列表(用逗号分隔)。如果没有指定此参数,则
Abs 函数 返回数字的绝对值。 Abs(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。如果 number 包含 Null,则返回 Null;如果是未初始化变量,则返回 0。
FormatPercent 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为尾随有 % 符号的百分比(乘以 100 )。 FormatPercent(expression[,NumDigitsAfterD
FormatNumber 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为数值。 FormatNumber( expression [,NumDigitsAfterDecimal [,Inc
我是一名优秀的程序员,十分优秀!