个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- html - 出于某种原因，IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好？
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景？
24
4
我有一个项目，需要在计算机(Windows + Linux + MacOSX)和微 Controller (arduino 或 stm32 或任何东西)之间实现尽可能低的延迟(最好在 1-100 微秒范围内) )。
我强调，它不仅要快，而且要低延迟(例如，与月球的快速通信将具有低延迟)。
目前我尝试过的方法是通过 USB 串行或通过 USB 的 HID 数据包。我在不到一毫秒的时间内得到结果。我的测量方法是往返通信，然后除以二。这没关系，但我会更高兴能有更快的东西。
编辑:这个问题似乎很难回答。我发现的最佳解决方法是同步计算机和微 Controller 的时钟。同步确实需要通信。在下面的过程中，dt是半个往返，sync是时钟之间的差异。
t = time()
write(ACK);
read(remotet)
dt = (time() - t) / 2
sync = time() - remotet - dt
请注意，此同步的不精确度最多为dt。最快的通信 channel 非常重要，但我对精度有一个估计。
另请注意与不同系统上时间戳差异相关的技术细节(Linux 上基于纪元的 us/ms，自 MCU 在 Arduino 上启动以来的 ms/us)。
注意Arduino上的时钟移位。经常同步会更安全(我的例子中的每一项措施)。
最佳答案
USB Raw HID 具有破解的 8KHz 轮询率(125us 轮询间隔)与 Teensy 3.2(或更高版本)相结合。 Mouse overclockers已经实现了 8KHz 轮询率和低 USB 抖动，Teensy 3.2(Arduino 克隆)能够以 slightly modified USB FTDI driver 实现 8KHz 轮询率。在PC端。
除此之外，您还需要更好的，您现在正在考虑 PCI-Express 并行端口，通过数字引脚直接向并行端口上的引脚发送低延迟信号。它们必须是真正的并行端口，而不是通过 USB 层。千兆赫级 PC 上的 DOS 应用程序经过测试，可以通过并行端口引脚信号获得低于 1us 的能力(1.4Ghz Pentium IV)，但如果您编写虚拟设备驱动程序，则可能可以在 Windows 中获得低于 100us 的能力。
使用提高的优先级和关键部分，最好是非垃圾收集语言，最少的后台应用程序，并且在关键循环上基本上消耗 100% 的 CPU 核心，并且您绝对可以可靠地实现 <100us。不是 100% 的时间，但肯定在五个九的范围内(甚至可能比这个好得多)。如果你能容忍这样的畸变。
关于arduino - 计算机和微 Controller 之间延迟最低的通信方法是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41987430/
24
4
0
我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索，但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org，但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索，并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后，使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径（不是指定驱动器路径部分）的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串，该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串，其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在，则返回 True；否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True；否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
我是一名优秀的程序员,十分优秀！