accelerometer - 如何识别 Microsoft Band 手势

Question

我可以通过手机向配对的 Microsoft Band 发送消息和/或对话，但我希望从 Band 向手机返回确认信息。由于似乎没有其他方法，我想我必须采取一个手势，例如用户来回旋转手腕一次，或者可能摇动手腕。这听起来像是加速度计和陀螺仪的工作。从这些数据中收集信息应该很容易，但是在识别手势(例如手腕向一个方向旋转然后再向另一个方向旋转)方面，任何人都可以建议如何将其识别为有意的手势，而不仅仅是正常的手势“非手势” Action ？

非常感谢您的帮助，

约翰·H.

Answer 1

首先保存数据并将其绘制为不同类型的图表，以查看是否看到手势的模式。我遇到了类似的问题，我想检测用户何时咬了一口，并过滤掉其他手势，例如切割、喝水等。

我记录了 1 分钟的数据，并准确地咬了预定的次数，否则交互正常。然后，我对数据进行了一些平滑处理，并查看图表，看看是否可以看到一种模式，以了解可以使用哪些阈值。

我确定的一些因素是:定义咬合的一组读数中的 Nr 个(必须大于 20，间隔为 16 毫秒)Y 轴上的峰谷间断

我用它来创建一个计算，根据用户提供的训练数据找到“最终”阈值，但由于旋转等手势因人而异，因此您可以预先定义阈值例如，让用户设置灵敏度。

以下是一些图表:

应该说 Y 数据:)

这张图片可能太模糊了，但这一切都始于一些想法和一些白板，其中考虑了使用斜率、抛物线计算、随时间变化的加速度以及未考虑的所有内容。蛮力效果最好，否则我的数学就很糟糕。

摘要

• 写下您的手势的定义以及涉及的因素
• 记录数据来自加速度计和陀螺仪并绘制一些图表
• 寻找常见模式
• 构建一个能够产生正确响应的算法基于输入数据和因素。
• 调整和重构。

摇动应该相当容易，只需决定哪种方式(上下或侧向，或两者都允许)。设置轴的阈值，并决定在多长时间内必须有多少次交叉。

电话上的伪代码，请原谅丑陋:)类似于......的东西？:

if(总时间 < maxTime)

if(读.X>某事) if(reading.timestamp - itemsForCount.Last().TimeStamp <= maxTimeBetweenShakes) itemsForCount.Add(新项目({....})

if (itemsFourCount.Count >=desiredShakes) itemsFourCount.Clear();if(总时间 > 最大时间) itemsFourCount.Clear();

灵感:我对 Leap 运动做了一些工作，我记得查看了他们的 js 代码，看看他们的几个手势是如何定义的。 Here is Js leap motion. C# 库需要反编译，这会违反 lic。协议(protocol)。

Hammer.js另外，它是一个有趣的 OSS，您可以在其中看到如何定义触摸手势，- 查找滑动和旋转。

还有一些 kinect 手势 API 值得一看，但与 Leap 不同，因为您通常需要使用骨架或点模型以及用于坐标的 View 框。