2d - Robocup 足球模拟 2D 学习资源

Question

就目前情况而言，这个问题不太适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用资料或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、民意调查或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新开放， visit the help center以获得指导。

已关闭 10 年前。

有人知道有什么好的资源可以开始吗？

Answer 1

您应该首先了解各种重要的事情，例如传感器信息的格式(服务器到客户端)、从客户端发送到服务器的各种命令、UDP/IP 通信 带有 robocup 模拟服务器。为此，您应该通过 soccer server manual 。

阅读完手册后，您可以查看这些可用的库。

RoboCup simulation library archive

最后，您可以下载可用的源代码 online 。我建议您阅读CMU 的 98 和 99 源代码及其研究论文，这些都可以在线获取(只需谷歌)。

如果您想了解有关多代理系统的更多信息，那么您可以浏览peter Stone提供的类(class) ppts 和作业 here 。如需进一步学习，请查看 UvA Trilearn 团队的出版物和源代码，网址为 link .

我希望这些资源能够满足您的目的。